Reverzní motory

V zásadě jsou stejnosměrné motory ovládány přes 2vodičové vedení (viz část „DC motory. Všeobecné informace“. Pokud je potřeba změnit směr otáčení, je nutné prohodit vodiče buď na kotvě nebo na poli vinutí k tomu lze použít různá spínací zařízení, v případě dálkového ovládání motorů a změny polarity napájení se však změní polarita na kotvě i na statoru nezmění směr otáčení. samostatné páry pro kotvu a stator se nejeví jako vhodné V takových případech je lepší použít dvouvodičové obvody dálkového ovládání navržené na obr. 1 – 3. Takové obvody využívají vlastnosti usměrňovače neměnit polaritu. jeho výstupní napětí, když se změní polarita na jeho vstupu.

Obrázek 1 ukazuje řídicí obvod paralelně buzeného motoru. Zde se při změně polarity napájení motoru pomocí spínače SA změní polarita napětí na kotvě motoru. Ale budicí vinutí Wв si zachová svou polaritu napájení. Z elektrického hlediska není rozdíl, co je součástí napájecího vedení a co je napájeno z usměrňovače – kotva nebo budicí vinutí. Proud tekoucí v obvodu budícího vinutí je však menší než přes kotvu a kromě toho nedochází při spouštění k žádným nárazovým proudovým rázům. Proto je pro takové zapojení jednodušší vybrat diody s malým procházejícím proudem než pro kotvu.
Obrázek 2 ukazuje řídicí obvod pro motor se sekvenčním buzením.. Protože u takových motorů je budicí vinutí zapojeno do série s kotvou, nezáleží na tom, co je zahrnuto v diagonále můstku – proud je všude stejný.
Obrázek 3 ukazuje řídicí obvod pro motor se smíšeným buzením.. Zde se polarita mění pouze na paralelním budicím vinutí. Sériové vinutí s kotvou je zahrnuto v diagonále můstku.
Je nutné pamatovat na to, že všechna uvedená schémata se vztahují na schémata bezreostatového spouštění a používají se pro motory o výkonu 0,7. 1 kW. V důsledku zvýšeného odporu vinutí kotvy jejich hodnoty startovacího proudu překračují jmenovitou hodnotu 3krát, což není pro tyto obvody nebezpečné. U motorů, jejichž výkon přesahuje stanovený výkon, je zahrnut rozběhový odpor (na obr. 5 znázorněn tečkovanou čarou). Hodnota rozběhového proudu je omezena na úrovni (1..1,5)*I nom, kde I nom je jmenovitý proud kotvy. Hodnota startovacího reostatu je určena vzorcem: R p = (U/2. 1.5)*I nom – Ra, kde U je napětí zdroje, Ra je odpor zdroje kotvy včetně odporu přídavných pólů a kartáčů. Tato hodnota je buď převzata z referenčních údajů nebo vypočtena pomocí vzorce: R a = U(2 – η nom )/2I nom , kde η nom — účinnost motoru.

Obrázek 4 ukazuje reverzní obvod pro univerzální komutátorový motor. Tyto motory mohou pracovat jak ze stejnosměrného napětí, tak z jednofázového střídavého proudu. Stroje se zpravidla vyrábějí se sériovým buzením, i když existují modely s buzením paralelním. Konstrukčně je motor strojem komutátorového typu. Při provozu ze stejnosměrné sítě je celé vinutí zahrnuto do obvodu kotvy a při napájení střídavým proudem je zahrnuta pouze jeho část kvůli vzhledu indukčního odporu budícího vinutí a kotvy. Z důvodu „složitosti“ zhotovení budícího vinutí s dvouvodičovým připojením k síti by bylo nejjednodušším způsobem reverzace zařadit vinutí kotvy do stejnosměrné úhlopříčky molstu. V důsledku změny polarity napájecího zdroje se polarita změní pouze na budicích vinutích, což povede k přepólování.

Pokud je nutné regulovat rychlost otáčení stejnosměrného motoru a získat speciální vlastnosti, pak se tyristorové měniče nyní široce používají pro připojení motoru k síti AC. Jeden z nich od SIEMENS je zobrazen na fotografii.

*Výkonová část a chlazení

SIEMENS SIMOREG 6RA70 jsou plně digitální kompaktní měniče pro připojení do sítě střídavého proudu a slouží k napájení kotvy a buzení stejnosměrných pohonů s proměnnými otáčkami. Rozsah jmenovitého stejnosměrného proudu měničů sahá od 15 do 3000 A a lze jej zvýšit paralelním zapojením měničů.
V závislosti na aplikaci mohou měniče pracovat v nereverzním nebo reverzním režimu. Převodníky jsou autonomní díky integrovanému systému nastavování parametrů a nevyžadují další zařízení pro parametrizaci. Všechny řídicí a regulační funkce, stejně jako monitorovací a pomocné funkce, jsou prováděny pod kontrolou jednoho mikroprocesorového systému. Požadovanou a skutečnou hodnotu lze zadat buď digitálně nebo analogově.
Převodníky SIEMENS SIMOREG 6RA70 jsou kompaktní a prostorově nenáročné pro jejich instalaci. Ve dveřích měniče je zabudována elektronická skříňka, která obsahuje řídicí moduly. Tento box lze rozšířit o moduly pro technologické funkce a sériová rozhraní. Díky pohodlné dostupnosti jednotlivých prvků vám tato technologie poskytuje vysokou míru uživatelsky přívětivé obsluhy.
Externí signály (binární vstupy/výstupy), analogové vstupy/výstupy, impulsní enkodéry, atd.) se připojují přes zásuvný konektor. Software převodníku je uložen ve flash EPROM. Aktualizace softwaru lze snadno stáhnout přes sériové rozhraní do základní jednotky.
Výkonová část: obvod kotvy a obvod buzení
Obvod kotvy je vyroben podle střídavého můstkového obvodu:
v měničích pro nevratný pohon pomocí plně řízeného střídavého můstkového obvodu B6C
v měničích pro reverzní pohon pomocí dvou plně řízených střídavých můstkových obvodů (B6) A (B6) C.
Budicí obvod je proveden pomocí polořízeného jednofázového můstkového obvodu B2HZ. Měniče se jmenovitými proudy od 15 do 1200 A mají výkonovou část pro kotvu a pro buzení s elektricky izolovanými tyristorovými moduly. V tomto případě těleso chladiče nenese žádný potenciál.
V měničích se jmenovitým proudem? 1500 A Výkonová část obvodu kotvy je tvořena tabletovými tyristory a jejich chladiče jsou pod napětím. Všechny připojovací svorky výkonové části jsou přístupné zepředu.

Frantsevich, A. V. Popis fungování a syntézy reverzního obvodu pro třífázový asynchronní elektromotor / A. V. Frantsevich. — Text: bezprostřední // Mladý vědec. — 2021. — Č. 39 (381). — S. 25-29. — URL: https://moluch.ru/archive/381/84164/ (datum přístupu: 11.02.2025/XNUMX/XNUMX).

V článku autor pomocí logické algebry popisuje činnost a syntézu reverzního obvodu pro třífázový asynchronní elektromotor.

Klíčová slova: logické vyjádření, třífázový asynchronní elektromotor, zpětný chod motoru.

Schéma elektrického zapojení pro reverzaci třífázového asynchronního elektromotoru je na Obr. 1.

Rýže. 1. Schéma elektrického zapojení reverzace třífázového asynchronního elektromotoru

K ochraně elektromotoru M1 před zkratovými proudy se používá jistič QF1. K ochraně řídicího obvodu před zkratovými proudy se používá jistič QF2. K ochraně elektromotoru před přetíženými proudy se používají tepelná relé KK1, KK2.

Elektromotor se spouští stisknutím tlačítka SB2 „Forward Run“, po jeho stisknutí začne protékat proud cívkou magnetického startéru KM1, sepnou hlavní kontakty v silovém obvodu a kontakt bloku v ovládacím obvodu. Elektromotor se zastaví stisknutím tlačítka SB1 „Stop“. Pro reverzaci motoru musíte stisknout tlačítko SB3 „Reverse“, po stisknutí začne proudit proud přes cívku magnetického startéru KM2, čímž se uzavřou hlavní kontakty v napájecím obvodu a kontakt bloku v ovládacím obvodu.

Pro sestavení logických výrazů, které určují provozní podmínky obvodu, uvádíme řídicí obvod tohoto obvodu (obr. 1) ve tvaru Obr. 2.

Rýže. 2. Ovládací obvod

Logické výrazy, které určují provozní podmínky obvodu (obr. 2):

Obvodová implementace logických výrazů (1, 2) na bezkontaktních prvcích je na Obr. 3.

Rýže. 3. Obvodová implementace logických výrazů (1, 2) na bezkontaktních prvcích

Pro logické výrazy (1, 2) aplikujeme základní zákony logické algebry.

Podle zákona dvojí negace:

Podle zákona inverze (de Morgan):

Podle zákona inverze (de Morgan):

Obvodová implementace logických výrazů (7, 8) na bezkontaktních prvcích je na Obr. 4.

Rýže. 4. Obvodová implementace logických výrazů (7, 8) na bezkontaktních prvcích

Z učebnic elektroniky má obvod asynchronního klopného obvodu RS, založeného na prvcích „2 OR-NOT“ podobu na Obr. 5.

Rýže. 5. Obvod asynchronního klopného obvodu RS pomocí prvků „2 NOR“.

Nakonec obvodová implementace logických výrazů (7, 8) na bezkontaktních prvcích bude mít podobu znázorněnou na obrázku 6.

Rýže. 6. Obvodová implementace logických výrazů (7, 8) na bezkontaktních prvcích

Tak byl získán obvod s nejmenším počtem funkčních prvků a lze jej v praxi použít např. pro zápis řídicího programu PLC.

1. Frantsevich, A. V. Analýza řídicího obvodu třífázového asynchronního elektromotoru v ručním režimu a obvodu asynchronní RS spouště / A. V. Frantsevich. — Text: bezprostřední // Mladý vědec. — 2021. — Č. 14 (356). — s. 33–35. — URL: https://moluch.ru/archive/356/79618/ (datum přístupu: 20.09.2021).
2. Algebra logiky. — Text: elektronický // Wikipedie: [stránky]. — URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Algebra_logic (datum přístupu: 20.09.2021).
3. Gusev, V. G. Electronics and microprocessor technology / V. G. Gusev, Yu M. Gusev. — 3. vyd., revid. a doplňkové – Moskva: Vyšší škola, 2005. – 790 s.

Základní pojmy (vygenerováno automaticky): provedení obvodu, třífázový asynchronní elektromotor, výraz, prvek, jistič, asynchronní RS spoušť, zkrat, magnetický startér, silový obvod, schéma elektrického obvodu.

Klíčová slova

třífázový asynchronní elektromotor, logické vyjádření, zpětný chod motoru
logické vyjádření, třífázový asynchronní elektromotor, zpětný chod motoru

Související články

Analýza řídicího obvodu třífázového asynchronního elektromotoru v ručním režimu a obvodu asynchronní spouště RS

V článku autor pomocí logické algebry rozebírá řídicí obvod třífázového asynchronního elektromotoru v ručním režimu a obvod asynchronní RS spouště.

Výpočet mechanických charakteristik asynchronního elektromotoru pro provoz jako součást pohonů vrtných souprav

Článek uvádí výpočet mechanických charakteristik asynchronního elektromotoru jako součásti vrtné soupravy. Účelem práce je sestrojení mechanických charakteristik asynchronního elektromotoru pomocí programu. Během práce, kterou vykonává.

Řídicí systém pro kompenzátor statického jalového výkonu pro vyrovnávání třífázových zátěží

Uvažuje se provozní režim statického kompenzátoru při vyvažování nevyváženého zatížení. Hlavní pozornost je věnována syntéze automatického řídicího systému. Je uveden způsob stanovení regulačních koeficientů.

Porovnání režimů nastavení napětí při spouštění asynchronního motoru se softstartérem a přímým startem

Práce je studiem a modelováním metod nastavení napětí pomocí softstartéru, který umožňuje snížení rozběhového proudu asynchronního motoru a porovnání těchto rozběhových režimů s přímým rozběhem asynchronního motoru.

Synchronní motor s permanentním magnetem řízený prediktivním modelem

Tento článek pojednává o metodě řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM), která spočívá v použití modelu prediktivního řízení (PCM), který umožňuje regulovat proudy a otáčky motoru s danou přesností.

Výpočet přechodového děje při zapnutí elektrického pohonu v jednofázovém střídavém elektrickém obvodu

Článek pojednává o problematice výpočtu přechodových procesů při spínání elektrického pohonu v jednofázové střídavé elektrické síti průmyslové frekvence. Je uveden a popsán ekvivalentní obvod elektrického obvodu obsahujícího elektrický pohon.

Vývoj řídicího systému pro asynchronní elektromotor a studium jeho provozních režimů

Článek prezentuje výsledky modelování vektorového řídicího systému (VCA) v prostředí MATLAB pro asynchronní elektromotor s rotorem nakrátko (ACM) v režimu řízení otáček.

Studie parametrů řídicího zařízení dvoumotorového střídavého elektropohonu

Je zvažován algoritmus pro syntézu parametrů řídicího zařízení asynchronního elektrického pohonu s frekvenčním měničem – asynchronní motorový systém na počítači.

Vytvoření modelu parametrického generátoru

Článek ukazuje relevanci vytvoření bezmůstkového usměrňovače, zdůvodňuje volbu varianty pro konstrukci usměrňovače, popisuje princip jeho činnosti a charakteristické rysy implementace navrženého obvodu ze stávajících možností.

Tvorba hybridních energetických systémů

Tento příspěvek se zabývá problematikou související s obtížemi řízení hybridních energetických systémů založených na obnovitelných zdrojích energie (OZE). Jsou odhaleny hlavní zranitelné aspekty používání a provozu těchto systémů. .

• Jak publikovat speciální číslo?
• Pravidla pro navrhování článků
• Platba a slevy

Související články

Analýza řídicího obvodu třífázového asynchronního elektromotoru v ručním režimu a obvodu asynchronní spouště RS

V článku autor pomocí logické algebry rozebírá řídicí obvod třífázového asynchronního elektromotoru v ručním režimu a obvod asynchronní RS spouště.

Výpočet mechanických charakteristik asynchronního elektromotoru pro provoz jako součást pohonů vrtných souprav

Článek uvádí výpočet mechanických charakteristik asynchronního elektromotoru jako součásti vrtné soupravy. Účelem práce je sestrojení mechanických charakteristik asynchronního elektromotoru pomocí programu. Během práce, kterou vykonává.

Řídicí systém pro kompenzátor statického jalového výkonu pro vyrovnávání třífázových zátěží

Uvažuje se provozní režim statického kompenzátoru při vyvažování nevyváženého zatížení. Hlavní pozornost je věnována syntéze automatického řídicího systému. Je uveden způsob stanovení regulačních koeficientů.

Porovnání režimů nastavení napětí při spouštění asynchronního motoru se softstartérem a přímým startem

Práce je studiem a modelováním metod nastavení napětí pomocí softstartéru, který umožňuje snížení rozběhového proudu asynchronního motoru a porovnání těchto rozběhových režimů s přímým rozběhem asynchronního motoru.

Synchronní motor s permanentním magnetem řízený prediktivním modelem

Tento článek pojednává o metodě řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM), která spočívá v použití modelu prediktivního řízení (PCM), který umožňuje regulovat proudy a otáčky motoru s danou přesností.

Výpočet přechodového děje při zapnutí elektrického pohonu v jednofázovém střídavém elektrickém obvodu

Článek pojednává o problematice výpočtu přechodových procesů při spínání elektrického pohonu v jednofázové střídavé elektrické síti průmyslové frekvence. Je uveden a popsán ekvivalentní obvod elektrického obvodu obsahujícího elektrický pohon.

Vývoj řídicího systému pro asynchronní elektromotor a studium jeho provozních režimů

Článek prezentuje výsledky modelování vektorového řídicího systému (VCA) v prostředí MATLAB pro asynchronní elektromotor s rotorem nakrátko (ACM) v režimu řízení otáček.

Studie parametrů řídicího zařízení dvoumotorového střídavého elektropohonu

Je zvažován algoritmus pro syntézu parametrů řídicího zařízení asynchronního elektrického pohonu s frekvenčním měničem – asynchronní motorový systém na počítači.

Vytvoření modelu parametrického generátoru

Článek ukazuje relevanci vytvoření bezmůstkového usměrňovače, zdůvodňuje volbu varianty pro konstrukci usměrňovače, popisuje princip jeho činnosti a charakteristické rysy implementace navrženého obvodu ze stávajících možností.

Tvorba hybridních energetických systémů

Tento příspěvek se zabývá problematikou související s obtížemi řízení hybridních energetických systémů založených na obnovitelných zdrojích energie (OZE). Jsou odhaleny hlavní zranitelné aspekty používání a provozu těchto systémů. .